Découvrez comment CREATIVE a développé une plateforme de système robotique mobile guidé et autonome

Contexte du projet

L’équipe d’innovation du client a demandé à CREATIVE de développer une plate-forme de système robotique mobile guidé autonome qui pourrait servir de base à divers produits robotiques dérivés destinés aux marchés commerciaux et grand public. Le système robotique devait être rentable, riche en fonctionnalités et validé avec succès pour les applications de tonte de pelouse.

Notre portée

Ce que nous avons fait

Les caractéristiques et les fonctionnalités ont été analysées et finalisées en consultation avec le client du point de vue du prix de la nomenclature, de la concurrence sur le marché et de la facilité d'entretien. Plusieurs principaux concurrents ont été pris en compte pour cette analyse. Le travail d'ingénierie du système a été réalisé en collaboration avec le client, en tenant compte d'une stratégie produit à long terme. Nous avons conçu le matériel du contrôleur du robot et son mécanisme de chargement et développé le logiciel du contrôleur basé sur ROS. Nous avons développé différents modes de navigation pour le robot à l'aide des capteurs. De nombreux modules ROS tels que la pile de navigation, hector SLAM et la géométrie MSG ont été utilisés. Les composants mécaniques ont été imprimés en 3D pour le prototype. Nos ingénieurs ont effectué des tests en laboratoire et sur le terrain du prototype dans notre centre d'innovation en Inde. Nous travaillons actuellement sur des applications cloud de gestion de flotte, de routage, d'évitement de collision et de planification dynamique d'itinéraires.