CREATIVE が自律誘導移動ロボット システム プラットフォームをどのように開発したかを学ぶ

プロジェクトの背景

顧客のイノベーション チームは、商業および消費者市場向けのさまざまな派生ロボット製品の基盤として機能する自律誘導モバイル ロボット システム プラットフォームの開発を CREATIVE に依頼しました。 ロボット システムは費用対効果が高く、機能が豊富であることが要求され、芝刈り用途での検証に成功しました。

私たちの範囲

我々のしたこと

特徴と機能は、BOM 価格、市場競争、保守性の観点から顧客と相談しながら分析され、最終的に決定されました。 この分析では、複数の上位競合他社が考慮されました。 システムエンジニアリング作業は、長期的な製品戦略を念頭に置き、お客様と協力して行われました。 ロボットのコントローラーとその充電機構のハードウェアを設計し、ROSに基づいてコントローラーソフトウェアを開発しました。 センサーユニットを活用して、ロボットのさまざまなナビゲーションモードを開発しました。 ナビゲーション スタック、ヘクター SLAM、ジオメトリ MSG などの多くの ROS モジュールが使用されました。 機械コンポーネントはプロトタイプ用に 3D プリントされました。 当社のエンジニアは、インドのイノベーションセンターでプロトタイプのラボおよびフィールドテストを完了しました。 当社は現在、クラウドベースのフリート管理、ルーティング、衝突回避、および動的経路計画アプリケーションに取り組んでいます。